ทางกรมขนส่งมีการคำนวณการต่อภาษีรถยนต์ ราคา โดยจะคิดจากขนาดของเครื่องยนต์ หากรถยนต์มีเครื่องยนต์ใหญ่ก็ต้องจ่ายภาษีในราคาที่แพงขึ้น โดยรถยนต์ส่วนบุคคลที่มีที่นั่งไม่เกิน 7 ที่นั่ง เช่น รถเก๋ง จะมีอัตราภาษีรถยนต์ ดังนี้
ช่วง 1 - 600 ซีซี. คิดซีซี. ละ 0.5 สตางค์ ช่วง 601 - 1,800 ซีซี. คิดซีซี. ละ 1.50 บาท ตั้งแต่ 1,801 ซีซี. ขึ้นไป คิดซีซี. ละ 4 บาท
รถยนต์ยี่ห้อ Toyota Yaris Ativ ขนาด 1,197 ซีซี.
600 ซีซี. แรก คิดซีซี. ละ 0.5 สตางค์ : 600 x 0.5 = 300 บาท 601 - 1,800 ซีซี. คิดซีซี. ละ 1.50 บาท : 597 x 1.50 = 895.5 บาท
ดังนั้น ผู้ใช้รถ Toyota Yaris Ativ ขนาด 1,197 ซีซี. ต้องเสียภาษีรถยนต์ จำนวน 300 + 895.5 = 1,195 บาท